1、设计好关联关系，小伙在这里为大家做了 一个小例子。(Customer 表 model 文件)

public function getOrders()
{
    /**
    * 第一个参数为要关联的字表模型类名称，
    *第二个参数指定 通过子表的 customer_id 去关联主表的 id 字段
    */
    return $this->hasMany(Order::className(), ['customer_id' => 'id']);
}

2、在控制器里面调用
$orders = Customer::find()->joinWith('orders')->where(['customer.id' => '1'])->all();

注意看

2.1 joinWith() ---> 关联方法

2.2 orders 这个神奇的参数是怎么出来的那？？ yii2.0 里面，关联关系要用 get 开头的函数，例如 public function getOrders() 函数， 在调用的时候，我们去掉get 只写 get 后面的那个单词或者是字母即可。

好的，现在你可以打印一下 $orders 了，呵呵